自适应卡尔曼滤波的最新进展

摘要：

对自适应卡尔曼滤波最新发展的几个分支进行了讨论:相关自适应卡尔曼滤波、多模型自适应卡尔曼滤波、基于信息的自适应卡尔曼滤波、神经网络自适应卡尔曼滤波、模糊逻辑自适应卡尔曼滤波,并对它们主要解决的问题及优缺点进行了分析.提出了一种神经网络自适应卡尔曼滤波器,以及自适应卡尔曼滤波器的发展方向.

关键词：自适应卡尔曼滤波、多模型估计、神经网络、模糊逻辑

分类号：V555(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

在线出版日期：2010-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：62-66