改进RBPF算法在制导和防空技术中的应用

摘要：

针对导弹制导和防空快速跟踪问题,对RBPF算法进行了改进,并将该算法应用到导弹目标跟踪和防空技术中.跟踪仿真试验表明,该算法在精度和速度上明显高于粒子滤波,与RBPF算法相比,改进算法虽在精度上略有下降,但运算速度大大提高,改进算法能对运动目标进行有效、快速的跟踪.

关键词：粒子滤波、Rao-Blackwellized粒子滤波、制导、防空

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

在线出版日期：2010-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-49,74