电动舵机系统控制律的一种工程设计方法

摘要：

提出了电动舵机系统的位置、转速和电流三闭环控制结构,建立了电动舵机系统的数学模型,详细阐述了三闭环调节器的工程设计方法.仿真和实验表明,该方法简便易行,能够保证系统具有良好的稳态、动态性能和鲁棒性.

关键词：电动舵机、控制律、三闭环控制、工程设计方法

分类号：TJ765.2(火箭、导弹)

在线出版日期：2009-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：69-74