10.3969/j.issn.1009-1300.2007.06.018
带衰减因子的自适应滤波在组合导航中的应用研究
从卡尔曼滤波的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因,提出了一种适合组合导航的衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了实验.实验结果表明,该算法能够自适应地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波发散,且计算量较其它方法小.
卡尔曼滤波、自适应滤波、衰减因子、组合导航
TJ765(火箭、导弹)
2008-04-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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