捷联惯导系统级余度技术研究

摘要：

为了防止捷联惯导系统由于长时间工作而导航精度变差,对导航系统之间的互补性进行了研究,介绍了SINS/GPS与SINS/DNS两套综合导航系统方面的内容.通过对系统误差、性能的分析及仿真,给出了组合导航子系统的故障检测与隔离算法.该结果表明,采用组合惯导余度技术在工程实践上确实可以解决捷联惯导系统长时间工作而导航精度变差的问题.

关键词：捷联惯导系统、全球定位系统、多普勒导航系统

分类号：V249.32+2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2007-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：71-82