基于层次分解策略的无人机多机协同航线规划方法研究

摘要：

针对要求同时(依次)到达目标, 无人机团队生存概率最大这种协同要求下的航线规划问题, 提出了一种基于层次分解策略的方法, 将整个动态、大规模、强耦合的优化问题化解为三个层次: 航线规划层、协同规划层和航线平滑层.仿真结果表明该方法是有效、可行的.

关键词：无人机、协同作战、航线规划、Voronoi图、最优控制

分类号：V249.122+3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2004-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：44-48