软体机器人流体驱动技术研究进展

摘要：

近年来,软体机器人成为机器人研究领域的一个重要研究方向.其主体结构由超弹性材料或柔性材料制成,在顺应性、安全性、灵活性以及成本效益等方面具备独特优势.随着软体机器人的发展,其驱动方式的选择变得尤为重要,而流体驱动技术作为软体机器人的重要驱动方式之一,能够充分适配软体机器人高自由度下的复杂运动.文章回顾了传统流体驱动技术(如气压驱动和液压驱动)的应用,讨论最新的智能流体驱动技术(如液压放大自愈静电驱动技术和电共轭流体驱动技术),以及全软体流体基础元件的研究进展.最后,提出未来流体驱动技术研究的重点关注方向.

关键词：软体机器人、流体驱动、软体阀、软体泵

所属期刊栏目：45

分类号：TP271;F274;TH38

在线出版日期：2023-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共17页

页码：217-233