无人艇集群控制技术研究综述

摘要：

在日益复杂的海洋环境下,为了适应多样的作战任务,无人艇通常以艇群方式协同作业,其中无人艇集群技术近年来发展迅速.文章主要介绍了各国无人艇集群系统发展现状,着重梳理了无人艇集群任务分配、集群编队以及集群避障这三项关键技术的最新发展.最后,对无人艇集群协同控制的研究方向和未来趋势进行总结和展望.

关键词：无人艇、任务分配、集群编队、避障

所属期刊栏目：45

分类号：TP391.9;G64;TP273

资助基金：国家自然科学基金80912020305

在线出版日期：2023-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：207-216