空间站转位机构制动动力学特性研究

摘要：

针对中国空间站组建过程中转位机构的制动动力学问题,将其简化为两自由度弹簧阻尼扭振模型.选取工作载荷更恶劣的核心舱受控工况建立制动过程的动力学方程,通过解析法得到理想状态下关节制动后的动态响应结果.采用龙格-库塔数值计算的方法,进一步研究了关节传动链摩擦和间隙因素对关节动态响应的影响,比较了不同间隙大小下的动态响应结果.将关节的动态响应计算结果与试验结果进行了对比,定位精度的最大误差为 8%,证明了制动动力学模型的合理性和结果的正确性.

关键词：空间站、转位机构、关节、非线性、动力学

所属期刊栏目：29

分类号：V423.7(火箭、航天器构造（总体）)

在线出版日期：2023-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：590-596