航天员混合现实训练与支持技术研究

摘要：

基于航天员地面单人便携训练、多人协同操作训练、空间在轨操作辅助支持以及远程协同支持等工程任务需要,开展混合现实训练与支持技术研究.设计了航天员混合现实训练与支持的工程实现总体技术框架,针对航天员地面训练环境、在轨任务环境以及远程支持环境等特殊因素,对混合现实头盔头部位姿实时估计技术、多人协同操作技术以及远程支持场景匹配等关键技术进行研究.试验验证和航天员体验表明,技术方法有效、用户体验良好,满足空间站航天员地面与长期在轨典型性训练和支持任务需求,提高了训练支持质量和效率.

关键词：航天员、混合现实、位姿估计、场景匹配

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.4;V19(计算技术、计算机技术)

资助基金：人因工程重点实验室基金;人因工程重点实验室基金;载人航天领域预先研究项目

在线出版日期：2023-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：470-477