空间机械臂关节维修性设计与验证

摘要：

空间机械臂维修性对机械臂可靠性和长寿命具有非常重要的意义.在研究国际空间站机械臂在轨维护维修任务和关节产品特点的基础上,结合中国空间站机械臂特点,设计了一种四方协同作业3次出舱的机械臂关节维修方案,通过搭建虚拟维修仿真平台开展了维修仿真验证,完成了模拟维修场景下机械臂关节的维修试验,充分验证了机械臂关节维修的可操作性、可达性、可视性、安全性和流程合理性.

关键词：多人协同、空间机械臂关节、维修性设计、试验验证、航天员

所属期刊栏目：29

分类号：TP241;V44(自动化技术及设备)

资助基金：人因工程国防科技重点实验室一般基金项目6142222210302

在线出版日期：2023-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：22-28