基于柔性阵列肌电信号的空间外骨骼运动意图辨识方法

摘要：

针对太空微重力环境对IMU等传感器的影响问题,提出基于柔性阵列肌电信号(EMG)的空间外骨骼运动意图辨识方法,以提高意图辨识的实时性.首先提出了柔性阵列电极以及扫频筛选通断检测方法,将人体运动时与皮肤不接触电极点进行物理隔离,并研制分布式肌电采集系统,精确获取人体运动时各个肌肉群的肌电信号;然后通过比较分析确定了基于样本熵的运动意图辨识方法;最后,在搭建的模拟低重力试验系统上进行运动意图辨识测试.结果表明:本方法具有较高的识别准确率及响应速率,支撑了人机协同控制.

关键词：空间外骨骼、柔性阵列电极、肌电信号、运动意图辨识

所属期刊栏目：28

分类号：V11(航空、航天的发展与空间探索)

资助基金：载人航天领域预先研究项目030402

在线出版日期：2022-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：365-374