液体运载火箭线性自抗扰容错姿态控制方法

摘要：

针对液体运载火箭发动机故障,提出一种线性自抗扰容错姿态控制方法.以PD+校正网络为基线控制器,通过线性扩张状态观测器观测回路中包括故障在内的总和扰动,以补偿控制的形式与基线控制器指令叠加形成最终控制指令;推导了包括线性扩张状态观测器在内的控制回路传递函数,通过频域仿真分析提出了线性扩张状态观测器带宽参数的设计规则;最后通过时域仿真,与PD+校正网络、自适应增广控制方法对比.结果表明:在给定相同发动机故障工况下,线性自抗扰容错控制方法对故障适应能力明显优于其他方法.

关键词：运载火箭、容错控制、线性自抗扰控制、姿态控制

所属期刊栏目：28

分类号：V448.1(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：航天科技集团公司自主研发项目YF?ZZYF-2021-019

在线出版日期：2022-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：330-337