基于3D heatmap的人体三维姿态估计方法

摘要：

针对肢体间自遮挡和物体遮挡造成的关节位置信息缺失问题,提出了一种基于3D heat-map的三维姿态估计方法.首先,采用卷积神经网络对人体二维关节点热图heatmap进行提取,并根据各摄像头间的外参数构建人体各关节点的初始3D heatmap;然后,利用人体扫描与建模获得的人体模型先验信息,采用期望最大化算法,迭代优化获得最符合人体模型的关节点在空间的位置分布.最后利用Human3.6M数据集进行验证.结果表明:在部分视图存在遮挡的情况下,可获得高精度的三维关节点位置.

关键词：三维人体姿态估计;人体模型;3D heatmap;期望最大化算法

所属期刊栏目：28

分类号：R857.11(航空航天医学)

资助基金：中国航天员科研训练中心飞天基金2020SY54B0603

在线出版日期：2022-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：16-21