多机器人智能化协同技术研究进展

摘要：

未来机器人技术研究的重点和热点之一是多机协同系统.相比于单个机器人,多机系统具有典型的分布特性,机器人之间相互取长补短,增加了功能的冗余性、系统的容错性以及组织结构的灵活性.同步定位与地图构建、路径规划技术、任务分配方法及与强化学习的结合,这4个关键部分是未来多机协同系统的重要发展方向.综述了多机协同相关领域所采用的主要方法、适用范围和优缺点,归纳了该领域目前存在的突出问题,并探讨了基于协同技术以及人工智能的多机器人未来发展趋势.多机协同领域的发展对于中国空间站的建造与运营,深空探测复杂任务等具有重要战略价值及应用前景.

关键词：多机器人系统;同步定位与地图构建;路径规划;任务分配;强化学习;人工智能

所属期刊栏目：27

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金面上项目;国家自然科学基金

在线出版日期：2021-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：767-778