特种机器人及技术在航天发射场的应用研究

摘要：

针对特种机器人及技术在航天发射场应用的问题,基于发射场运维工作及特点,综述了国内外发射场特种机器人的研究与应用现状,梳理了面向发射场的3类特种机器人——巡检类机器人、维护类机器人与特种操作类机器人,分析了腐蚀的高效无损检测、低温推进剂泄漏安全监测、航天器吊装智能控制、加注连接器自动对接及随动控制相关的关键技术.

关键词：航天发射场;特种机器人;巡检类机器人;维护类机器人;特种操作类机器人

所属期刊栏目：27

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：522-529