10.3969/j.issn.1674-5825.2021.03.013
空间机械臂三维全物理地面试验方法研究
空间机械臂为七自由度冗余机械臂,在轨操作任务和对象多样,空间运动轨迹复杂,性能受重力影响明显;地面模拟零重力环境、支持空间机械臂三维运动一直是地面试验的难点.提出了一种空间机械臂零重力模拟试验方法,利用气足悬浮+悬吊的方法实现了空间机械臂三维空间、七自由度运动的全物理地面模拟,地面试验验证了此零重力模拟方法的有效性.
空间机械臂、全物理、零重力、三维运动、试验方法
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V416.5(基础理论及试验)
国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;黑龙江省博士后科研启动基金
2021-07-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
359-366