基于自适应伪谱法的载人返回舱着陆段滑模制导方法

摘要：

针对载人返回舱着陆段使用反推发动机定点着陆问题,基于自适应伪谱法和滑模控制理论提出一种轨迹跟踪制导方案,以同时实现着陆段姿态和轨迹跟踪.首先建立着陆段动力学模型,然后以燃耗最优为目标,使用自适应伪谱法获得着陆段姿态和轨迹指令,其次采用滑模控制理论设计了轨迹跟踪制导方法,实现着陆段轨迹跟踪控制,最后采用数值仿真验证了方法的有效性.仿真结果表明:所提方法的燃料消耗和着陆精度均满足反推着陆任务的要求,可为载人飞船反推着陆方案的实施提供有益参考.

关键词：载人返回舱、反推着陆、轨迹跟踪制导、自适应伪谱法、滑模控制

所属期刊栏目：26

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：载人航天预先研究项目060101

在线出版日期：2020-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：477-484