基于专利分析的在轨服务机器人发展研究

摘要：

为全面了解国内外在轨服务机器人的技术发展态势,针对空间机械臂、操作末端、在轨自主操作等关键技术开展全球专利检索与分析,在全球技术发展趋势总结基础上,对比了各国家或地区的技术创新和项目研制情况,并对国内外主要创新主体和重要研究项目的专利进行了分析,梳理了技术突破方向.通过全球在轨服务机器人专利的跟踪与分析,充分挖掘专利中承载的技术信息,发挥专利信息对国内技术发展的支撑作用.

关键词：在轨服务机器人、机械臂、操作末端、自主操作、专利分析

所属期刊栏目：26

分类号：V11;V47(航空、航天的发展与空间探索)

在线出版日期：2020-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：261-268