波纹式航天服关节阻力矩特性研究

摘要：

针对有人状态下的波纹式航天服关节阻力矩难以预测和分析的问题,提出了一种波纹式航天服髋关节精细化有限元建模方法,并对有人和无人状态下航天服髋关节的阻力矩特性进行了仿真分析.建立了考虑织物材料特性、充压环境和人服接触的模型,分析了关节阻力矩形成原因,对波纹式髋关节的结构参数进行了优化并给出了最优结构参数.结果表明,波纹式关节运动时的阻力矩来源于结构弹性变形和压缩气体做功,适当减小关节半径、增加波纹个数和增大波纹直径等措施可以减小关节阻力矩.

关键词：航天服、波纹式关节、阻力矩、有限元、非线性

所属期刊栏目：25

分类号：V455.3;O343(航天用材料)

资助基金：载人航天预先研究项目040202;试验技术研究重点项目SYFD1800618

在线出版日期：2020-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：761-770