人机共融机器人的月面驻留服务及应用展望

摘要：

针对我国载人登月工程目标和任务需求,综述了人机共融机器人技术的研究进展,分析月面驻留活动中人机共融机器人的任务、能力需求和关键技术.在此基础上制定了共融机器人系统在我国首次载人登月中的任务目标和能力需求,提出首次载人登月中"人机共融"作业系统的工作模式.为共融机器人在我国后续无人、载人月球探测以及月面驻留服务的应用提供借鉴和参考.

关键词：共融机器人、月面机器人、月面驻留服务、应用展望

所属期刊栏目：25

分类号：V423.7(火箭、航天器构造（总体）)

资助基金：载人航天领域预先研究项目010203

在线出版日期：2019-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：680-687