面向载人月球探测任务的月面机器人系统初探

摘要：

未来有人参与的月面活动将更加复杂和多样化.针对载人月球探测任务对月面机器人系统的需求,介绍了空间机器人的发展现状,提出了我国月面活动按机器人先导探测、人机联合探测、远期科研站建设分步开展的设想,论证了月面活动不同发展阶段对机器人系统的任务及能力需求,按有限规模、多功能集成的原则提出了各阶段机器人配置设想,分析了月面机器人系统发展在移动、操作、感知、交互、环境适应性方面需解决的关键问题.

关键词：月面活动、探月规划、载人月球探测、月面机器人、系统构想

所属期刊栏目：25

分类号：V423.7(火箭、航天器构造（总体）)

资助基金：载人航天预先研究项目030601;民用航天技术预先研究项目D030103

在线出版日期：2019-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：561-571