针对月球探测任务的新型对接方式研究

摘要：

根据月球探测任务的需求,在传统碰撞式对接和空间机械臂辅助式对接的基础上,结合当前智能化技术的迅速发展,提出了一种轻量化、智能化、简单可靠的新型对接方式,即基于小型的智能捕获机构实现自主捕获和缓冲等对接功能.对系统方案的实现方法、构型设计和安装布局等方面进行了研究,并通过仿真来验证技术的可行性.运动学仿真结果表明该方式能够顺利完成自主捕获任务;动力学分析结果表明,经过自主缓冲后,该方式能有效降低末端六维力和电机力矩值.研究成果可为月球无人探测和载人探月任务的实施等提供技术参考.

关键词：月球探测、轻量化、智能捕获机构、新型对接方式、可行性

所属期刊栏目：25

分类号：V526(航天术)

在线出版日期：2019-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：501-508