一种悬吊式恒拉力系统的间接力控制策略设计与仿真验证

摘要：

针对现有恒力控制常用的直接力控制策略对拉力波动较为敏感系统稳定性差且在大冲击下力误差会显著增大的问题,基于建立的恒拉力系统动力学模型,提出了一种间接力控制策略,控制电机保证恒拉力机构的输入端转角对输出端转角的跟随,从而间接的实现吊索力的恒定控制,外界的冲击扰动则由恒拉力机构缓冲抑制.MATLAB和ADAMS的联合仿真验证了控制算法的可行性和抗扰动特性.

关键词：恒拉力机构、恒拉力系统、间接力控制、微低重力模拟

所属期刊栏目：25

分类号：V21;TH11(基础理论及试验)

在线出版日期：2019-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：496-500