基于肌肉神经活跃度反馈的航天服关节助力技术研究

摘要：

为解决航天服隔离助力系统与人体造成的人机运动协同问题,提出了基于肌肉神经活跃度建模的肌力特征识别方法,从肌电信号(EMG)量化分析了肌肉发力水平,而后根据肌肉实时发力意图对助力系统进行动力学控制,实现了航天员、航天服与助力系统的协同运动.最后,通过穿戴式柔索传动系统模拟了航天服肘关节助力工效实验,对基于肌肉神经活跃度的关节助力技术进行了验证.

关键词：EMG、肌肉神经活跃度、航天服、关节助力

所属期刊栏目：25

分类号：V11(航空、航天的发展与空间探索)

资助基金：载人航天预先研究项目030402

在线出版日期：2019-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：448-453,474