航天服硬式髋关节耦合机构建模与运动分析

摘要：

为提高航天服下肢活动的灵活性,给出一种耦合硬质髋关节的机构模型、表达参数及约束条件.根据机构设计原理,建立大腿-髋关节耦合的混合机构模型,完成机构自由度的计算.采用矢量表达法,建立大腿-髋关节机构的平面运动方程,完成髋关节机构的运动计算与分析.结果表明:髋关节概念模型与人体下肢具有相同的自由度,建立的机构运动方程与实际人体大腿的运动形式相一致,髋关节机构模型是合理可行的.

关键词：航天服、硬质髋关节、机构设计、运动分析

所属期刊栏目：25

分类号：TH111

资助基金：载人航天预先研究项目2016023564;四川省科技计划重点研发项目2017GZ0162

在线出版日期：2019-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：433-439