空间机械臂关节的热设计与热分析

摘要：

针对空间机械臂关节内部功耗大、散热路径复杂、工作时间长、工作姿态复杂多变的热特点,对空间机械臂关节进行了详细热控设计,并进行了低温工况和4种高温工况下的热分析.通过低温工况的分析计算,得到了主动热控平均功耗为14.5 W,关节温度在-30.8～-20.8℃范围内,满足存储温度指标.高温工况分析了不同阳光照射状态下关节的温度分布及最长可工作时间,关节在极端高温状态下可工作2 h,满足使用要求.

关键词：空间机械臂、关节、热设计、热分析

所属期刊栏目：25

分类号：V444(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金青年项目61605203;中国科学院创新青年促进会基金2015173

在线出版日期：2019-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：372-377