基于正交试验的仿人手指传感器多参数分析与优化

摘要：

针对目前空间机器人仿人手指触觉传感器灵敏度低的问题,引入了正交试验进行结构参数分析与优化.在ANSYS软件中建立了仿人手指传感器中内部导电液体简化湍流模型,针对流体的粘度、管径、内部压强、管道弧度四个参数,采用多因素正交试验优化得到了经由流体衰减最小的四种参数数值.优化前后的手指传感器数据采集对比结果证明,优化后的传感器响应更快、获得数据准确性更高,可作为后续研究的参考.

关键词：流体仿真、仿人手指传感器、正交试验、多参数优化

所属期刊栏目：25

分类号：TP241.3;TH122;V444(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61773265

在线出版日期：2019-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：223-226