基于IPMC材料的柔性抓捕机构设计

摘要：

为克服传统空间飞行器在轨抓捕机构传动链多,耗能大,结构复杂等缺点,基于离子聚合物金属复合材料(IPMC)驱动电压低的特点,研制了一款五指柔性抓捕机构.通过修饰IPMC的端部,有效增加了抓捕机构的工作长度和粘附力,IPMC的柔顺特性使其在抓取物体时会贴附于被抓物体表面不会破坏物体表面结构.抓捕机构在直流±3V的驱动电压下能够实现内收和外翻两种不同方式的抓取,消耗功率小、结构简单、操作方便,可行性得到了验证,有望应用于空间飞行器的在轨捕获系统.

关键词：柔性抓捕机构、智能材料、IPMC、输出性能

所属期刊栏目：25

分类号：TB381(工程材料学)

资助基金：国家自然科学基金航天联合基金项目U1637101;国家自然科学基金青年项目51605220

在线出版日期：2019-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：213-217,248