基于数据融合的模拟低重力步态识别方法

摘要：

针对有动力航天服在进行主动助力时对人机系统下肢行走状态感知的需求,提出了基于数据融合的步态识别方法.首先设计了同步多源传感采集方案,分析了模拟低重力下的运动特点;将多源传感信息进行数据融合,针对不同运动模态和行走步态提取特征,基于模糊有限状态机进行步态相位划分.最后,在搭建的模拟低重力试验系统进行了运动测试验证,实测验证了本方法适用于平地行走和上下台阶等不同运动模式,获得了较高的识别准确率.

关键词：低重力步态、数据融合、步态识别、模拟低重力验证

所属期刊栏目：25

分类号：V11(航空、航天的发展与空间探索)

资助基金：载人航天预先研究项目030402

在线出版日期：2019-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：164-168,195