一种新型舱外救援装置位姿控制系统方案地面试验验证

摘要：

针对舱外航天服机动救援装置不够灵活和容易操作的问题,提出了一种救援绳索加寻的飞行器的组合救援方案,并以DSP为核心控制器、微推力器和反作用飞轮为主要执行机构,设计了作为该方案核心的位姿控制系统.研制了该位姿控制系统原理样机,针对方案的准确性及稳定性,采用基于模型的设计方法,在气浮平台上验证了原理样机的位姿控制性能.结果表明,样机姿态精度优于±1°,能够实现对正弦角度曲线的跟踪;位置控制精度优于±50 mm,在近距离目标逼近任务中,微推力器工作压力为0.7 MPa时样机逼近时间最短.救援装置位姿控制效果准确稳定,对我国舱外救援装置的研制有一定参考价值.

关键词：舱外救援、位姿控制、原理样机、气浮平台试验

所属期刊栏目：24

分类号：V416.2(基础理论及试验)

资助基金：人因工程重点实验室基金2013SY54A1001

在线出版日期：2019-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：809-813