航天员舱外活动安全绳虚拟现实操作仿真方法研究

摘要：

为了解决航天员舱外活动虚拟现实训练仿真中安全绳的逼真仿真问题,分析了安全绳的结构组成和神七任务航天员出舱过程微重力下的安全绳变形规律,对安全绳采用质点-直线弹簧-弯曲弹簧模型建模,使用基于位置的仿真方法计算了安全绳的变形,给出了安全绳的仿真参数,建立了航天员舱外活动安全绳操作仿真系统.开展了受试者试验,仿真结果表明,仿真方法实时有效,可为航天员虚拟现实舱外维修仿真提供基础算法.

关键词：航天员舱外活动、安全绳、绳索仿真、质点-弹簧模型、基于位置的仿真、虚拟现实

所属期刊栏目：24

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：人因工程重点实验室预研基金SYFD150051804

在线出版日期：2019-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：734-739