面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究

摘要：

针对月面探测机器人-航天员手势交互的问题,以航天员助手机器人(AAR-2)为实验平台,运用卷积神经网络模型,提出了一种静态手势识别方法.采用该方法对设计的8种空间人机交互手势进行了手势识别试验,并将试验结果与单通道的CNN等方法的结果进行对比,证明了该方法能在一定程度上提高静态手势识别率,识别准确率达到93.3%.并自制了一套小型空间人机交互的手势数据集,用以补充该方法在月面探测的实际任务中的不足.

关键词：手势识别、人机交互、卷积神经网络、空间机器人

所属期刊栏目：24

分类号：V474.3(航天器及其运载工具)

资助基金：国家自然科学基金51775541;载人航天预先研究项目030201

在线出版日期：2018-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：321-326