月面服务机器人研究进展及发展设想

摘要：

针对我国后续无人月球探测和载人月球探测中巡视勘察、资源利用、设施建造等任务对多功能巡视作业功能的月面服务机器人的迫切需求,综述了国内外轮腿式、可重构、仿生、翻滚式、弹跳式等新概念月面机器人的研究进展;结合无人月球探测及有人月球探测的任务,分析了月面活动对机器人高效移动、载荷操作、月面组装等需求;在此基础上,提出了月面服务机器人向轮腿式、可重构、多机协同、人机协作等方面发展的设想.可为我国后续无人月球探测和载人月球探测提供参考和借鉴.

关键词：月面机器人、机器人探月、载人月球探测、人机系统、发展设想

所属期刊栏目：24

分类号：V423.7(火箭、航天器构造（总体）)

资助基金：载人航天预先研究项目030601;民用航天技术预先研究项目D030103

在线出版日期：2018-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：313-320