变拓扑3-RSR多面体对接机构的设计与研究

摘要：

针对空间目标执行对接任务,提出一种面向空间服务的新型变拓扑多面体对接机构.通过对比传统对接机构,得到了变拓扑多面体对接机构的优势,分析了变拓扑对接机构的对接方式;完成了变拓扑多面体对接机构的构型设计与运动学分析,得到变拓扑多面体的工作空间范围;通过对轨迹策略的规划以及对接控制仿真试验系统,利用虚拟样机试验与原理样机试验对理论分析进行了验证.

关键词：空间服务、变拓扑多面体、对接机构、对接方式、样机试验

所属期刊栏目：24

分类号：V423.9(火箭、航天器构造（总体）)

在线出版日期：2018-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：61-66