面向星表探测的航天服关节系统概念设计

摘要：

针对未来星表探测需求,提出了一种硬式冗余自由度航天服旋转关节系统的概念设计方案.首先,采用虚拟样机技术,建立了航天服关节系统的概念设计模型,给出关节自由度的布置方案,论述了航天服关节系统的设计依据和方法;然后,以髋关节为主要对象,阐述了"半球冠平面斜截"的冗余自由度硬式髋关节设计方法,给出了髋关节设计参数和位态的计算表达式;最后,进行了仿真分析.结果表明,提出的航天服关节系统概念设计方案是合理、可行的.

关键词：航天服、髋关节、星表探测、概念设计、冗余自由度

所属期刊栏目：24

分类号：TH111

资助基金：载人航天预先研究项目2016023564

在线出版日期：2018-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：48-54