一种面向舱外活动的视觉感知启发的手势识别方法

摘要：

针对航天员出舱作业(EVA)时的人机交互需求,结合着舱外服手套后手部动作的工效学分析,提出了一种结合眼动仪和手势识别技术的航天员目标选取方案,使航天员真正达到"解放双手"的目的.该方案采用眼动仪获取航天员"感兴趣目标区域"的位置信息,利用摄像头捕获航天员手势动作,并基于稀疏滤波的特征提取方法和神经网络分类器对手势进行识别,根据预定义的目标选取指令实现交互功能.试验结果表明,手势识别算法的识别率可达到95％以上,为后期将该交互系统集成到航天服中提供了原型依据.

关键词：舱外活动、手势识别、神经网络、稀疏滤波

所属期刊栏目：23

分类号：R857.3(航空航天医学)

资助基金：载人航天预先研究项目060601

在线出版日期：2017-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：805-810