面向空间机械臂遥操作任务的客观绩效指标分析

摘要：

面向空间站背景下的机械臂遥操作任务,总结并提出了11项操作者在手柄操作中的客观绩效指标,基于机械臂遥操作仿真平台进行了机械臂转移对接操作实验.实验结果表明:提供数值信息对多项操作绩效指标有提升作用,4摄像机布置方案在到达关节限位次数指标上优于2摄像机布置方案;关节限位次数、错误操作次数、手柄控制效率等几项指标,可以预测是否能够成功完成对接任务.提出的手柄控制效率指标能够预测操作用时以及到达限位位置风险等核心指标,可用于综合评价实验任务中人的操作效率.

关键词：遥操作、机械臂、绩效指标、工效学

所属期刊栏目：23

分类号：V7(航空、航天医学)

资助基金：装备预研基金9140C770202150C77317;人因工程国防科技重点实验室预研基金9140C770205150C77319;试验技术研究青年基金项目2015SY54C0703

在线出版日期：2017-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：697-703