基于驱动机构作动的柔性附件振动控制原理与算法

摘要：

针对空间飞行器柔性附件低频振动衰减缓慢降低系统稳定性和可靠性的问题,以带有驱动机构的太阳能电池翼为例,不增加额外机构,提出了以驱动机构为作动器、电池翼与驱动机构约束扭矩为目标的振动控制方法.推导了模态坐标表示的电池翼振动的状态方程,选择第一阶模态描述电池翼弯曲振动并设计反馈控制律.以钢质弹性直尺为模型,通过数值仿真验证了该方法的有效性.

关键词：振动控制、电池翼、模态坐标、反馈控制

所属期刊栏目：23

分类号：O328(振动理论)

资助基金：国家自然科学基金11572089

在线出版日期：2017-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：482-486