探月返回跳跃式再入标称轨迹制导律

摘要：

针对目前大多数跳跃式再入制导方案在初次再入段采用数值预测?校正算法存在的计算量较大、在线应用困难的问题，提出了一种新的跳跃式再入标称轨迹制导方案。整条标称轨迹通过离线轨迹规划算法得到。在初次再入段，采用非线性预测控制算法来跟踪阻力加速度?能量剖面，将预测跟踪误差表示为依赖于控制量的截断泰勒展开式，然后寻找使得特定目标函数最小的控制量。进入二次再入段，采用类似于阿波罗末段制导的线性反馈跟踪方式，PID控制器系数通过插值得到。最后，在考虑各种误差的情况下进行了500次蒙特卡洛仿真，仿真结果表明制导律的精度较高，鲁棒性较好。

关键词：探月返回、跳跃式再入、标称轨迹制导、非线性预测控制、线性反馈控制

所属期刊栏目：22

分类号：V412.4(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金11372345

在线出版日期：2017-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：766-773