一种长行程小型化对接机构设计与分析

摘要：

针对故障航天器和太空垃圾的在线对接与操作问题，基于非合作目标对接技术的要求和特点，提出了一种以卫星远地点发动机喷管为对接接口的长行程小型化的对接机构方案。设计了对接机构的具体结构并建立其三维模型，并根据此模型，对对接机构的包络范围进行了求解分析；使用ADAMS软件对机构进行了动力学仿真，研究了对接过程中目标喷管的运动学特性，分析了末端机构与目标的碰撞接触情况及机械臂中各关节受力情况。计算与仿真结果表明：所提对接机构能够对目标进行有效、可靠的对接。

关键词：长行程小型化、非合作目标、对接机构

所属期刊栏目：22

分类号：V19(航空、航天的应用)

资助基金：上海市空间飞行器机构重点实验室开放课题基金资助项目06DZ22105

在线出版日期：2017-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：758-765