10.3969/j.issn.1674-5825.2016.05.001
基于可伸缩机构的空间机械臂系统设计
空间机械臂在发射阶段往往要求较小的包络,在空间应用阶段又需要足够大的操作范围和很高的操作精度,单一构型的空间机械臂很难满足以上需求。为此提出一种臂杆可伸缩的自重构空间机械臂:当机械臂处于收缩状态时,发射包络小、操作精度高;当机械臂处于伸长状态时,可达范围大。仿真验证结果表明:设计的等截面可伸缩臂杆提高了机械臂的适应能力。
在轨服务技术、空间机械臂、自重构、可伸缩臂杆
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V423.4(火箭、航天器构造(总体))
国家自然科学基金61573058
2016-11-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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