登月软着陆过程多约束最优制导律研究

摘要：

为使登月舱软着陆过程安全可靠，须对其飞行轨迹进行多种约束规划与制导。在满足登月舱姿态约束的基础上进行最优制导律推导；考虑到飞行过程中的多种约束，引入航点优化算法，将飞行过程中的轨迹多约束转换为航点约束，并以指令加速度变化平稳为优化指标，将轨迹优化问题转换为二次规划问题，实现多约束下最优制导。仿真结果表明该方法能在加速度变化最小的情况下满足多种飞行轨迹约束要求，落点精度满足要求，实现登月舱安全软着陆。

关键词：软着陆、多约束、制导律、航点优化

所属期刊栏目：22

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：载人航天预先研究项目020301

在线出版日期：2016-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：434-439