光学导航在舱器分离监视中的应用

摘要：

针对嫦娥5 T1再入返回飞行试验任务中的服务舱、返回器分离监视问题，研究了利用服务舱分离监视相机图像进行舱器距离判断的方法。首先根据舱器分离点预报得到标称轨道；其次构建了观测模型并阐述了导航系统的滤波算法；然后对分离监视相机图像进行二值化处理和边缘提取，得到返回器的像元像素信息；最后利用扩展卡尔曼滤波算法对返回器相对位置、速度进行实时解算。舱器分离的可靠监视对判断分离，返回器安全预警，乃至及早发现故障辅助飞控决策具有重要的意义，其基本原理和流程也可作为星上自主光学导航的参考。

关键词：光学导航、舱器分离、图像处理

所属期刊栏目：22

分类号：V474.6;V412.4(航天器及其运载工具)

在线出版日期：2016-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：210-214,261