轮腿式可移动载人月面着陆器概念设想

摘要：

为提高月面探测的机动范围和探测能力，提出了一种新型轮腿式可移动载人月面着陆器方案设想，综合载人月面着陆器和月球车的能力，具备轮式高速移动和腿式高效避障的优点，支持月面着陆和起飞任务的执行，支持较大范围的机动作业，支持月球基地构建和运营，满足载人登月以及月球基地任务的应用需求；提出了轮腿式可移动载人月面着陆器所涉及的关键技术，可作为后续开展深入研究的参考。

关键词：轮腿式、可移动式、载人月面着陆器

所属期刊栏目：22

分类号：V4(航天（宇宙航行）)

在线出版日期：2016-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：202-209