10.3969/j.issn.1674-5825.2016.01.013
空间光学遥感器次镜调姿机构多目标优化设计
次镜在轨精密调姿技术是空间光学遥感器关键技术之一。针对用于空间光学遥感器次镜在轨调姿的Hexapod精密调姿平台机构的设计需求,以定位精度和静刚度为准则对其构型进行多目标优化设计。建立了Hexapod平台机构运动学模型,采用快速坐标搜索法分析了Hexapod平台的工作空间;按照次镜调姿机构性能要求,提出了定位精度指标和抗变形指标,并据此建立了以构型参数为变量的优化目标函数,利用遗传算法对两个单目标函数进行了优化;利用加权分配法构造了统一约束目标函数,利用遗传算法对其进行了多目标优化。优化后动平台定位精度提高8.3%,抗变形能力提高62.5%。
定位精度、静刚度、遗传算法、多目标优化、快速坐标搜索法
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TH703;TH743(仪器、仪表)
国家自然科学基金资助项目11302222;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所创新基金Y4CX1SS141
2016-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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