空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试

摘要：

为实现光学望远镜高质量成像，次镜的调整系统要求具有精密定位、高承载能力以及较高的相对精度等特点。基于该特点，设计了一种次镜定位六自由度并联平台，对该并联机构进行运动学分析、力分析以及误差分析。根据给定误差，对并联平台促动器以及关节铰链进行设计。最后，对平台的技术指标进行测试。测试结果显示，并联机构相对精度≤1.2％，分辨率＜0.5μm，并联机构的轴向刚度≥40 N／μm。系统的旋转中心可以任意放置在运动限制范围内，能够实现望远镜次镜的精密定位任务。

关键词：光学望远镜、并联平台、运动学分析、相对精度

所属期刊栏目：22

分类号：TH703;TH743(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11302222；中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所创新基金Y4CX1SS141

在线出版日期：2016-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：74-80