基于整周模糊度精确解算的空间站伴随飞行器DGPS 相对导航技术研究

摘要：

研究了基于载波相位差分GPS的空间站伴随飞行器相对导航技术,建立了相对导航滤波的系统状态空间模型,并且系统状态向量中包含了GPS整周模糊度;采用扩展卡尔曼滤波EKF实现了相对导航滤波的最优状态估计,并提出了浮点解和定点解相结合的GPS整周模糊度解算方法,以提高相对导航精度. 仿真结果表明,与仅采用EKF对GPS整周模糊度进行最优估计获得浮点解的方法相比,采用浮点解和定点解相结合的GPS整周模糊度解算方法,可有效提高相对导航滤波精度.

关键词：空间站、相对导航、GPS载波相位测量、整周模糊度、扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：21

分类号：V448.22+4(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2016-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：589-592,617