10.3969/j.issn.1674-5825.2015.05.005
基于预显示的大时延遥操作交会相平面控制
以时延条件下的地球轨道遥操作交会对接为背景,针对遥操作交会对接中时延引起的控制系统不稳定问题,开展了交会平移靠拢段的控制策略研究,在基于C-W方程的预测显示模型基础上,设计了平移靠拢段纵向速度曲线控制及横向位置-速度的相平面控制算法. 仿真表明,该方法能有效克服大时延影响,具有较好控制效果,且算法简单可靠,易于工程实现.
遥操作、交会对接、相平面控制、时延
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V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2015-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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