空间遥操作任务中显控界面关键技术研究进展

摘要：

为提高空间站机械臂等空间遥操作任务的操作表现，提升操作者的临场感是一项重要的技术途径。为此，须开展显控界面的工效学设计。结合目前国内外研究文献，分别就视觉实景界面，增强现实界面，对抗时延的操作策略，语音、力觉交互以及预警机制等几项关键技术进行了梳理和讨论，并提出了几项空间遥操作人机界面可以深入展开的研究方向。

关键词：空间遥操作、显示与控制、人机界面、时延

分类号：V423.4+1;R857.1(火箭、航天器构造（总体）)

资助基金：国家自然科学基金71371174；中国航天医学工程预先研究项目2012SY54A1705

在线出版日期：2014-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：497-502